فيديو متزامن من منظور الشخص الأول والخارجي للتعلم متعدد الزوايا
فيديو متزامن زمنيًا بين منظور الإنسان والمنظور الخارجي مع معايرة، ورسوم بيانية للمهام، وتصنيفات للوضعيات من أجل التعلم عبر المشاهد ونقل المعرفة من الإنسان إلى الروبوت. استكشف برنامجًا متعدد المشاهد باستخدام Shaip.
مواصفات مجموعة البيانات
| فرق الشراء المستهدفة | قائد تعلم الروبوتات؛ قائد الأبحاث متعددة الوسائط؛ فريق نموذج العالم؛ منصة بيانات الروبوتات |
| المهام التمثيلية | إجراءات الاستخدام المنزلي والتخزين والتجميع والأدوات على المدى الطويل |
| التقاط / طرائق التصوير | كاميرا منظور الشخص الأول + 2-5 كاميرات خارجية معايرة؛ RGB-D اختياري، صوت ووحدة قياس القصور الذاتي |
| التعليقات التوضيحية / البيانات الوصفية | مزامنة الوقت، والمعايرة، ومخطط المهام، والخطوات الرئيسية، ووضعية الجسم/اليد، وتتبع الكائنات، وتغييرات الحالة |
| تنسيقات التسليم | ملفات MP4/VRS + ملفات المعايرة + بيانات تعريف JSON/Parquet |
| المقياس (توضيحي)* | 500-3,000 ساعة متزامنة |
| المشاركون / المشغلون | 250–1,500 مشاركين |
| المهام / السيناريوهات | 30-150 مهمة |
| الكائنات / المواقع / طرق العرض | 3-6 مشاهدات لكل جلسة |
| نطاق المشاركة الموصى به | 75-200 ساعة موزعة على 8-20 مهمة باستخدام 3-5 كاميرات متزامنة |
يوسع هذا المشروع عمليات جمع البيانات التي أثبتتها شركة Shaip، والتي تركز على الذات، وتركز على الخارج، وتستخدم أجهزة استشعار متعددة.
اطلع على دراسة الحالة ذات الصلة →أين تُستخدم هذه المجموعة من البيانات
تم تصميم مجموعة البيانات هذه، التي تجمع بين منظور الشخص الأول ومنظور الشخص الثالث، خصيصًا للفرق التي تُدرّب نماذج التعلّم عبر وجهات النظر المختلفة، والإدراك غير المتأثر بوجهة النظر، ونقل المهارات من الإنسان إلى الروبوت. تستخدم مختبرات النماذج الأساسية وفرق أبحاث الروبوتات مجموعة بيانات الفيديو هذه، التي تجمع بين منظور الشخص الأول ومنظور الشخص الثالث، كمجموعة بيانات متزامنة متعددة وجهات النظر، وذلك لمطابقة وجهات النظر المختلفة، ونقل المهارات من الملاحظة من منظور الشخص الثالث، وفهم الأنشطة الإجرائية. إذا كنت تبحث عن مجموعة بيانات للذكاء الاصطناعي المُجسّد أو بيانات مهام متعددة الكاميرات مع التقاط متزامن زمنيًا بين منظور الشخص الأول ومنظور الشخص الثالث، ومعايرة، ورسوم بيانية للمهام، وتصنيفات للأوضاع، فإن مجموعة البيانات هذه تُمكّنك من التدريب الذي يربط بين وجهتي نظر الشخص الأول والثالث.
مجموعات بيانات الذكاء الاصطناعي الفيزيائي ذات الصلة
اطلب عينة من مجموعة بيانات المهام المتزامنة بين التمركز الذاتي والتمركز الخارجي
أخبرنا عن منتج الروبوت أو نظام الذكاء الاصطناعي المادي الذي تقوم ببنائه وسنرد عليك بنموذج للوصول إليه، والمواصفات، واقتراح يتناسب مع مهمتك.
تشير علامة " * " إلى الحقول المطلوبة