بيانات مهام منزلية متعددة الخطوات للروبوتات المنزلية
عروض توضيحية لمهام منزلية متعددة الخطوات مع رسوم بيانية للمهام، وحالات الأشياء، وعلامات الاستعادة للروبوتات المنزلية ووحدات التعلم الآلي طويلة المدى. صمم برنامجًا باستخدام Shaip.
مواصفات مجموعة البيانات
| فرق الشراء المستهدفة | رئيس قسم الروبوتات المنزلية؛ رئيس قسم أبحاث VLA؛ فريق سياسات الروبوتات؛ هندسة المنتجات |
| المهام التمثيلية | إعداد الوجبات، والتنظيف، وغسل الملابس، والتنظيم، وإعداد المائدة، والتفاعل مع الأجهزة |
| التقاط / طرائق التصوير | فيديو من منظور داخلي وخارجي؛ مستشعرات اختيارية للعمق والصوت ووضع اليد وحالة الجسم |
| التعليقات التوضيحية / البيانات الوصفية | مخطط المهام، الأهداف الفرعية، حالات الكائن، سرد الأحداث، النجاح/الفشل وخطوات التعافي |
| تنسيقات التسليم | مخطط مهام MP4 + JSON/Parquet؛ حلقات متوافقة مع LeRobot فقط حيث توجد حالة/إجراء للروبوت |
| المقياس (توضيحي)* | 500-3,000 ساعة تجريبية |
| المشاركون / المشغلون | 200–1,000 مشاركين |
| المهام / السيناريوهات | 50-150 مهمة |
| الكائنات / المواقع / طرق العرض | 20-100 بيئة |
| نطاق المشاركة الموصى به | 100-250 ساعة موزعة على 10-20 مهمة و5-10 بيئات |
امتداد معياري لعمليات الاستحواذ الذاتية والخارجية والإجرائية لشايب.
اطلع على دراسة الحالة ذات الصلة →أين تُستخدم هذه المجموعة من البيانات
تم تصميم مجموعة بيانات الروبوتات المنزلية هذه خصيصًا لفرق تدريب الروبوتات المنزلية ونماذج الذكاء الاصطناعي طويلة المدى على مهام واقعية متعددة الخطوات، مثل الطبخ والتنظيف وغسل الملابس والترتيب. تستخدم شركات الروبوتات المنزلية ومختبرات الذكاء الاصطناعي هذه المجموعة لتخطيط المهام، وتقسيمها إلى أهداف فرعية، ومعالجة الأخطاء، وتعلم سياسات المعالجة طويلة المدى. إذا كنت تبحث عن بيانات تدريب للروبوتات المنزلية، أو مجموعة بيانات للمهام الإجرائية، أو بيانات الذكاء الاصطناعي المنزلي التي تتضمن رسومًا بيانية للمهام، وحالات الكائنات، وتصنيفات الاستعادة، فإن هذه المجموعة توفر أمثلة عملية تحاكي كيفية سير المهام في المنازل الحقيقية.
اطلب عينة من مجموعة بيانات عرض مهام الأفق الطويل للأسر
أخبرنا عن منتج الروبوت أو نظام الذكاء الاصطناعي المادي الذي تقوم ببنائه وسنرد عليك بنموذج للوصول إليه، والمواصفات، واقتراح يتناسب مع مهمتك.
تشير علامة " * " إلى الحقول المطلوبة
