بيانات منسقة ثنائية اليد للروبوتات ثنائية الذراع
عروض توضيحية منسقة لليدين مع تحديد حركة كل يد وعلامات التلامس للتلاعب بالذراعين والآلات الشبيهة بالبشر. مناقشة تصميم المهام التي تتطلب استخدام اليدين مع شايب.
مواصفات مجموعة البيانات
| فرق الشراء المستهدفة | قائد فريق معالجة الروبوتات الشبيهة بالبشر؛ فريق الروبوتات ثنائية الذراع؛ أبحاث البراعة اليدوية؛ قائد بيانات VLA |
| المهام التمثيلية | عمليات التسليم، والطي، والتعبئة والتغليف، والتعامل مع الكابلات، والتجميع، والحمل المنسق |
| التقاط / طرائق التصوير | بيانات RGB-D متزامنة بين الجسم البشري والجسم الخارجي؛ مسارات اليد أو الذراع اليسرى/اليمنى؛ بيانات لمسية اختيارية |
| التعليقات التوضيحية / البيانات الوصفية | إجراءات كل يد، حالة الشيء، مرحلة التنسيق، أحداث الاتصال، النجاح والتعافي |
| تنسيقات التسليم | MP4/RGB-D + مسار JSON/Parquet؛ LeRobot/RLDS لحلقات الروبوتات فقط |
| المقياس (توضيحي)* | 300-1,500 ساعة تجريبية |
| المشاركون / المشغلون | 100–400 مشاركين |
| المهام / السيناريوهات | 25-100 مهمة |
| الكائنات / المواقع / طرق العرض | 50-300 قطعة |
| نطاق المشاركة الموصى به | 75-200 ساعة موزعة على 10-20 مهمة و25-75 عنصرًا |
امتداد معياري لقدرات Shaip في مجال حركة الواقع الافتراضي والتقاط الصور المتعددة المتزامنة.
اطلع على دراسة الحالة ذات الصلة →أين تُستخدم هذه المجموعة من البيانات
صُممت مجموعة بيانات التلاعب الثنائي هذه خصيصًا للفرق التي تعمل على تطوير روبوتات ثنائية الذراع، ومنصات شبيهة بالبشر، ونماذج أساسية للروبوتات ذات المصفوفات الدقيقة جدًا (VLA) التي تتطلب مهارات تنسيقية بين اليدين. تستخدمها شركات الروبوتات ومختبرات الذكاء الاصطناعي المُجسد كمجموعة بيانات للروبوتات ثنائية الذراع لأغراض التعلم بالتقليد، وتدريب السياسات، ومهام القياس المعياري مثل الطي، والتسليم، والإدخال، وتمرير الأدوات. إذا كنت تبحث عن بيانات التلاعب الثنائي، أو عروض توضيحية للتلاعب المنسق، أو بيانات تدريب الروبوتات ثنائية اليد مع تصنيفات لكل حركة وتلامس، فإن مجموعة بيانات التلاعب هذه للروبوتات ذات المصفوفات الدقيقة جدًا (VLA) تدعم التدريب من المرحلة التجريبية إلى مرحلة الإنتاج.
اطلب عينة من مجموعة بيانات عرض التلاعب باليدين
أخبرنا عن منتج الروبوت أو نظام الذكاء الاصطناعي المادي الذي تقوم ببنائه وسنرد عليك بنموذج للوصول إليه، والمواصفات، واقتراح يتناسب مع مهمتك.
تشير علامة " * " إلى الحقول المطلوبة
