مشروع شرح LiDAR لمركبات SmartCity ذاتية القيادة
نظرة عامة على المشروع
بدأت مدينة سمارت سيتي، وهي منطقة حضرية سريعة النمو، مشروعًا طموحًا لتقديم المركبات ذاتية القيادة للنقل العام. ولضمان التشغيل الآمن والفعال لهذه المركبات ذاتية القيادة، احتاجت إلى كمية هائلة من بيانات الليدار والكاميرات الموضحة بدقة والتي تمثل البيئات المتنوعة في المدينة. دخلت سمارت سيتي في شراكة مع شركة شايب، وهي شركة رائدة في مجال شرح البيانات، للتعامل مع هذه المهمة الحاسمة.
تم تكليف Shaip بشرح 15,000 إطار من بيانات المستشعرات التي تم جمعها من شوارع SmartCity. يحتوي كل إطار على بيانات من 3 أجهزة Velodyne VLP-32C LiDARs و4 كاميرات عالية الدقة، والتي تلتقط مجموعة واسعة من السيناريوهات الحضرية
التحديات
لقد شكلت الكمية الهائلة من البيانات والمتطلبات الخاصة بالتعليقات التوضيحية ثنائية وثلاثية الأبعاد تحديًا كبيرًا.
تتطلب المناظر الطبيعية المتنوعة في SmartCity، من المراكز الحضرية الكثيفة إلى المناطق الضواحي، استراتيجيات توضيحية قابلة للتكيف.
كان الحفاظ على معرفات الكائنات المتسقة عبر أجهزة استشعار مختلفة وإطارات متعددة أمرًا بالغ الأهمية لتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي الموثوقة.
ضمان إخفاء جميع المعلومات الشخصية القابلة للتعريف بشكل صحيح مع الحفاظ على البيانات المفيدة.
كانت شركة SmartCity بحاجة إلى إكمال المشروع خلال أربعة أشهر لتلبية جدول نشر AV الخاص بها.
نهج شايب
تم تجميع فريق مكون من 50 من المحررين ذوي الخبرة، و10 من مراقبي الجودة، و3 من مديري المشاريع.
تم تطوير برنامج خاص يدمج سير عمل التعليقات التوضيحية ثنائية الأبعاد وثلاثية الأبعاد، مما يعزز الكفاءة والاتساق.
أجرى جلسات تدريبية مكثفة حول متطلبات التوضيحات الخاصة بـ SmartCity وإرشادات الخصوصية.
تم استخدام التعليقات التوضيحية المسبقة بمساعدة الذكاء الاصطناعي لتسريع العملية، وخاصة للأشياء الشائعة مثل السيارات والمشاة.
نتيجة
- تم إكمال المشروع في 3.5 أشهر، قبل أسبوعين من الموعد المحدد.
- تم تحقيق دقة التعليقات بنسبة 99.7%، متجاوزة بذلك توقعات SmartCity.
- تم التعليق بنجاح على أكثر من 450,000 كائنًا فريدًا عبر جميع الإطارات.
- تم الحفاظ على معرفات متسقة لـ 98% من الكائنات عبر إطارات متعددة.
- تم إخفاء جميع لوحات الترخيص والوجوه بشكل صحيح، مما يضمن الامتثال للخصوصية.
وفي الختام
لعب نجاح شايب في تنفيذ مشروع التعليق التوضيحي واسع النطاق باستخدام تقنية LiDAR دورًا محوريًا في مبادرة المركبات ذاتية القيادة التي أطلقتها شركة SmartCity. وقد أظهر المشروع أهمية الجمع بين المعلقين البشريين المهرة والأدوات المتقدمة المدعومة بالذكاء الاصطناعي للتعامل مع مهام التعليق التوضيحي المعقدة متعددة المستشعرات بكفاءة ودقة.
سمحت البيانات الموضحة عالية الجودة لشركة SmartCity بتدريب أنظمة المركبات ذاتية القيادة الخاصة بها بشكل أكثر فعالية، مما أدى إلى تقليل الوقت اللازم للاختبار في العالم الحقيقي بنسبة 30%. وقد أدت التعليقات التوضيحية المتسقة والدقيقة بشكل خاص إلى تحسين قدرات تتبع الكائنات والتنبؤ بها في البيئات الحضرية المعقدة.
